扫地机器人和吸尘器哪个好?

  

扫地机器人和吸尘器哪个好?

  扫地机器人是智能家电的一个分支,能凭借一定的人工智能在房屋空间内自动地完成地面清洁工作的智能装置。扫地机器人又称为自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器。

  扫地机顶端配备激光探头,探头可360°不断旋转,通过激光探头测量扫地机器人与环境距离变化,经过计算得出扫地机器人与信标(室内的参照物)的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位(如美国Neato)。这种定位系统优点为:定位的坐标精度高;缺点为:探头价格昂贵,而且工作时需要不停地旋转,寿命很有限。

  说了这么多,扫地机器人和吸尘器该如何抉择?首先个人认为能解放双手的必然是扫地机器人,扫地机器人的智能性我们不得不认可,随着时代的发展和社会的进步,扫地机器人是越来越深得人心,而吸尘器则还需要人力支配,还需花费一些精力去打扫,但是清洁上回比前者干净,如果硬是要二选一的话,我会选择规划有序的智能扫地机器人,毕竟帮你省了不少事,但是如果条件允许的话,我会选择拥有一台扫地机,再配合一台无线手持式吸尘器,两者结合必然是最完美的选择,无线远程控制的扫地机器人深得人心,再配合无线手持吸尘器使用将是完美。

  规划式与随机式扫地机器人的实现原理都是通过将行走算法写入扫地机器人内置的芯片来实现的。随机式的算法简单,利用陀螺仪可优化出不同的行走路径及运行模式:随机行走、定点螺旋、延边清扫、田耕式行走、五边形螺旋,但无法进行全局的规划,清扫效率低下,漏扫的区域多。

  工作原理可简单的概括为:机身为自动化技术的可移动装置,配合扫刷与集尘盒装置利用真空吸入的方式将地面杂物吸入机器自带的垃圾收纳盒,并根据算法实现沿边清扫、重点清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,从而完成拟人化居家地面清理的功能。

  主要构造包含,传感部分:相当于人的五官,起到对外界的感知作用,包含侦测系统和定位系统;控制部分:相当于人的大脑,起到连接对肢体的支配,主要指主体芯片;驱动部分:相当于人的肢体,被控制起到协调作业,如万向轮及驱动轮;吸尘部分:主要指扫地机器人的清扫系统;电源部分:提供机器所需要的动力系统,也是至关重要的一部分。

  扫地机器人配备高清摄像头,利用全景图像采集系统并结合图像拼接技术得到球形全景图,接着利用SIFT特征提取方法提取参照物特征,再利用球形摄像机模型以及多视图几何约束原理恢复三维信息,并且以扩展卡尔曼滤波与粒子滤波方法进行系统的更新,在复杂未知环境下实现扫地机机器人的自主定位。(如美国iRobot)这种定位系统算法复杂且对扫地机器人的硬件和参照物的特征要求高;硬件不够或参照物特征信息不明都会影响定位精度。

  规划式的算法相对随机式来说则复杂很多,首先需要获取扫地机人的位置信息和清扫环境的构图信息;接着综合收集、处理这些信息后再由芯片分析规划出清扫的路径;扫地机收到清扫路径后会由高精度陀螺仪来帮助实现规划清扫。

  扫地机器人的核心作用为地面杂物、污渍清理,即扫地和拖地;拖地的功能是这两年扫地机器人附加的功能,通过在扫地机的后端或者底部加装水箱及拖布的方式来实现。未来,扫地机器人在此基础上拓展的作用有:视频可视化、安全防护、通过物联网实现物联服务,管理家里的各类智能设备运行并实现煤气泄漏侦测等更多智能化作用。

  视频可视化、安全防护实现原理,通过加载在扫地机上的使用高清摄像头并在扫地机器人新品上写入相关的APP程序,让智能手机与扫地机器人连接,智能手机不仅可以远程操控扫地机器人,还可以视频、通话,并利用扫地机的高清摄像头来观察家中状况,遇到紧急情况可用手机报警进而达到安防的目的。

  想要选到好用的吸尘器工作原理首先必须要了解,因为只有了解了产品的工作原理才能知道问题的关键点。吸尘器的工作原理,主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮,通电后,抽风机会以每秒500圈的转速产生极强的吸力和压力,在吸力和压力的作用下,空气高速排出,而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气,致使吸尘器内部产生瞬时真空,和外界大气压形成负压差,在此压差的作用下,吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋,灰尘等杂物滞留在滤尘袋内,空气经过滤片净化后,再由机体尾部排出。

  尘袋、前过滤片、后过滤片。按过滤材料不同又分:纸质、布质、SMS、海帕(HEPA高效过滤材料)。

  现代吸尘器已经不再是需要使用马车来运输的“庞然大物”了,不仅体积变小了很多,增加了可移动的轮子,让吸尘器变得更加便携和易用,优化电机系统后吸力也更加优秀,针对不同的场景,外形也有变化变得更加形态,便携、易用的特性使得吸尘器变得更加普及,在许多家庭里都可以找到吸尘器的身影。

  为了适应更多的使用环境,减少电线对使用产生的局限性,无线的、轻便设计的手持吸尘器被逐步研发。采用原理与传统吸尘器相同,但外观上的差别特别大,无线、轻便是最大的特点。

  从功能上来说目前的扫地机器人已经从最原始的吸尘清扫升级到可扫吸杂物可拖地,未来扫地机器人还将朝视频可视化、安全防护等更多智能化的方向发展,未来扫地机人将不仅是一个清洁工具,更是家庭管家。

  ——吹尘器,1898年美国的约翰.瑟曼圣易路斯,申请了地毯吸尘器的专利(US No.634042),利用将压缩空气将灰尘吹入容器的原理,因此确切的说这是一台吹尘器,不过这样一台除尘设备也并未对外销售,仅仅提供上门清扫服务。

  物联服务的实现方式则是在扫地机器人内置的新品内写入相关的程序,能够识别家里所有的智能设备,并通过手机APP来管控这些智能设备;还可以植入室内煤气监测装置,当有煤气泄漏情况发生时,能够通过手机APP发出警报提示。

  调速器:手控式一般为风门调节(如图);机控式为电源式手持按键或红外线调节。

  第一台便携的线年由詹姆斯.默里.斯潘格勒,研发了第一款便携是真空吸尘器,这款吸尘器上也出现了现代吸尘器常见的旋转刷头,不过由于资金问题,最终吸尘器的专利被卖给了威廉.亨利.胡佛,胡佛对这台机器进行重新的设计和完善,最终在1908年以60美元/台的价格进入大众市场。而后这家公司在1920年也开发出了第一台可丢弃过滤袋的吸尘器,以及在1926年推出第一台直立式吸尘器。

  亚欧市场较为常见,外形设计相对小巧,存放方便,不过受限于机器的体积和重量不适合高处的清洁,主要用户地面的清扫工作。卧式吸尘器也分为“尘盒式吸尘器”和“尘袋式吸尘器”。

  “小型”,但吸尘器却重达88磅(1磅=0.4536千克),因太笨重而无法普及。

  :1901年英格兰人布斯从展会上看到的美国“吹尘器”而获得灵感,将吹尘器的原理逆转,通过吸力将灰尘吸入到容器内,这样灰尘就可以线月布斯取得专利,并成立了真空吸尘公司,但这个阶段并不出售吸尘器,仅仅提供上门清扫服务。因此此时的吸尘器,体积相当庞大,也是早期手动吸尘器的一种。

  吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成,一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器(袋)和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W或更高,便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。

  ,家用吸尘器的体积小,携带方便;商用吸尘器,也称为桶式吸尘器,多为保洁公司,酒店,写字楼所使用,特点是容量大、能清理的面积大,能吸水,但一般体积偏大,携带不方便。

  利用三点式导航的原理,根据无线载波探头测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器),而接收器(或发射器)安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致,在扫地机器人定位中通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标(如台湾Proscenic)。这种定位系统实现方式简单,精度高。

  扫地机器人的规划式清扫取决于其定位系统,行业内常用的定位方式有以下三种:

  无尘袋保护、真空度过高保护、抗干扰保护(软启动)、过热保护、防静电保护。

  两种。这两种类别机器最直观的区别体现在清扫路径和效率上。随机式的扫地机的清扫路径混乱,清扫效果考时间的堆积,因此效率低下。以下是两种类型的扫地机清扫路径对比图:

  电机:有铜线电机和铝线电机之分。铜线电机有耐高温、寿命长、单次操作时间长等优点,但价格较铝线比较高;铝线电机有着价格低廉的特点,但是耐温性较差、熔点低、寿命不及铜线长。

  上来说,扫地机器人主要可以分为:圆型,D型、勒洛三角型,圆角四方形。圆型是最常见的造型,以iRobot、Proscenic为主的诸多品牌用的都是这种外观造型,D型的典型代表品牌为Neato;勒洛三角型和圆角正方型的扫地机器人较为少见,目前有三星和松下的部分扫地机器人选用的是勒洛三角型,LG的部分型号选用的圆角正方型。

  :又称缝隙吸嘴或直吸头,是一支细长、扁平的硬吸嘴。特别适用于清洁墙边、辐射式暖片、角落及浅窄地方。